力矩传感器广泛应用于工业自动化控制、机械操作监测、航空航天、汽车汽配、医疗设备等领域。据测量维度不同，传感器可分为一至六维力传感器，其中六维力传感器壁垒最高，性能最优异。六维力/力矩传感器或应用于人形机器人的手、足部位，为机器人的力控制和运动控制提供力感信息，助力其提升柔顺化、智能化控制水平。力矩传感器具体使用范围包括但不限于以下几个方面：

　　中国是机器人生产大国，2023上半年，我国工业机器人装机量占全球一半以上，相对而言，力矩传感器安装在机器人上的国内市场需求最广。根据GGII数据显示，2022年六维力矩传感器下游机器人行业占比达68%，是下游应用最广泛的重点领域。

　　近年来，国家出台一系列政策支持引导我国力矩传感器行业发展。2021年《“十四五”机器人产业发展规划》中提出研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人智能化发展需求。

　　2022年《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》中提出，加快关键技术突破。例如自行车变速器、中置电机力矩传感器……无线力与称重传感器，动态质量测量技术等，力矩传感器相关技术在轻工业领域应用得到政策上的支持。

　　2024年1月，工业和信息化部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品。政策对于半岛BD体育下业的支持有利于提升力矩传感器的制造需求。我国力矩传感器行业主要发展政策如下：

　　力矩传感器销量主要是六维拉动，低维度的产品销量较少，市场分散，暂无具体统计数据。据高工机器人数据，2017-2022年，六维力矩传感器销量从600套左右增长到超过8000套半岛BD体育，年复合增速超过55%。2022年中国六维力/力矩传感器销量8360套，同比增长57.97%。

　　国内外龙头厂商的产品覆盖范围和量程覆盖范围基本在同一水平。宇立仪器(SRI)：一共设计生产了9大系列，300多个型号，量程范围从25N~600000N，0.5Nm~9000Nm直径15mm~1500mm，厚度5mm~110mm。国内其他厂商的产品系列有待进一步完善，量程覆盖范围基本在同一水平。

　　全国目前力矩传感器企业数量较少，从区域热力分布图可以看出，企业主要集中在传感器产业较为集中的地区，例如江苏、上海、广东一带。江苏的行业竞争者有拓科智能、哈工拓普、常州新思维、摩腾电子;上海的主要有安乃达、中物精密;广东代表性企业有奥库曼、华力创、非夕机器人;浙江有兴隆巨创机电、台州中清科技。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国扭矩传感器行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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