金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，明阳智慧能源集团股份公司申请一项名为“风机变桨自抗扰控制器设计方法、系统、介质及计算设备“，公开号CN117555236A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示半岛BD体育，本发明公开了一种风机变桨自抗扰控制器设计方法、系统、介质及计算设备，包括：获取风机的变桨执行机构动态特性，及被控系统的输入输出，用于构造扩张状态观测器；基于变桨执行机构动态特性对扩张状态观测器的输入量进行补偿，补偿后，扩张状态观测器中所观测的系统动态特性加快，再设计合适的控制律加快闭环系统的动态响应速度；采用带宽法对参数进行简化，即利用控制器带宽ω。
